Sparčiai vystantis komercinių paslaugų robotams, jų formos, funkcijos ir taikymo ribos tampa vis aiškesnės. Įvairių tipų robotai labai skiriasi savo paslaugų tikslais, galimybėmis ir technologiniais keliais. Šių skirtumų paaiškinimas padeda pramonei pasiekti tikslų atitikimą atrankos ir diegimo metu, taip maksimaliai padidinant robotų taikymo vertę.
Paslaugų sričių požiūriu komercinių paslaugų robotus galima suskirstyti į mažmeninę prekybą{0}}, maitinimą{1}}, viešbučius ir turizmą{2}} bei sveikatos priežiūrą{3}} orientuotus kategorijas. Į mažmeninę{5}}prekybą orientuoti robotai daugiausia dėmesio skiria klientų srautų vadovavimui, produktų konsultavimui ir reklaminės informacijos transliavimui, pabrėždami sąveikos platumą ir informacijos atnaujinimo efektyvumą; į maitinimą{6}}orientuoti robotai daugiausia dėmesio skiria maisto pristatymui, stalo reikmenų surinkimui ir bendradarbiavimui virtuvėje, pabrėžiant apkrovos-galią ir kelio tikslumą; į viešbučius ir turizmą{8}}orientuoti robotai daugiausia dėmesio skiria bagažo tvarkymui, kambarių aptarnavimui ir ekskursijoms su gidu, taip pat atsižvelgia į ilgą baterijos veikimo laiką ir daugiakalbį palaikymą; į sveikatos priežiūrą{9}}orientuoti robotai daugiausia dėmesio skiria vaistų pristatymui, dezinfekcijai ir epidemijų prevencijai bei pagalbinei diagnostikai, pabrėždami aseptinį veikimą ir prisitaikymą prie didelės{10}}rizikos aplinkos. Šie lauko skirtumai lemia skirtingas kiekvieno tipo robotų orientacijas aparatinės įrangos konfigūracijos ir programinės įrangos logikos požiūriu.
Atsižvelgiant į funkcinį sudėtingumą, robotus galima suskirstyti į vienos{0}}funkcijos ir daugiafunkcinius{1}}mišrius tipus. Vienos-funkcijos robotai turi supaprastintą struktūrą ir valdomą kainą, specializuojasi atliekant vieną aukšto-dažnio užduotį, pvz., fiksuoto-taško valymą ar pristatymą, tinka scenarijams su aukštu procesų standartizavimu. Daugiafunkciniai hibridiniai robotai integruoja kelis veikimo modulius, lanksčiai perjungiančius valdymą, transportavimą, rodymą ir sąveiką, tinka komerciniams kompleksams su įvairiomis įmonėmis ir sudėtingomis erdvėmis, tačiau kelia didesnius reikalavimus sistemų integravimui ir planavimo algoritmams.
Remiantis sąveikos metodais, robotai gali būti suskirstyti į pasyvaus atsako ir proaktyvių paslaugų tipus. Pasyvaus atsako robotai remiasi naudotojo -inicijuojamomis komandomis, atlikdami vieną užduotį balsu arba prisilietimu, naudodami trumpas sąveikos nuorodas ir paprastą logiką. Proaktyvūs paslaugų robotai turi konteksto suvokimo ir nuspėjimo galimybių, aktyviai teikia pasiūlymus ar pagalbą, pagrįstą klientų srauto tankiu ir laiko momentais, pvz., piko{3}}valandų minios kontrolę arba išvykimo priminimus, taikydami griežtesnius reikalavimus suvokimo algoritmams ir sprendimų priėmimo modeliams.
Atsižvelgiant į mobilumą, robotus galima suskirstyti į fiksuoto{0}}takelio, laisvo judėjimo-ratais ir vikšrinius tipus. Fiksuoto-kelio robotai veikia iš anksto nustatytais takais, siūlydami stabilų padėties nustatymą, bet ribotą lankstumą. Jie dažnai naudojami gamyklose arba rūšiuojant sandėlį. Ratiniai,{5}}laisvai judantys robotai gali lanksčiai manevruoti atvirame paviršiuje, prisitaikydami prie sudėtingos pėsčiųjų aplinkos, tokios kaip prekybos centrai ir restoranai. Vikšriniai robotai pasižymi stipriu sukibimu, tinka rampoms, kilimams ar nelygiems paviršiams, dažniausiai sutinkami lauko parkuose ar specialiose vietose.
Diegimo požiūriu juos galima suskirstyti į atskirus nepriklausomų operacijų tipus ir grupių bendradarbiavimo tipus. Atskirus robotus lengva greitai įdiegti pagal nedidelio masto{1}}scenarijus, o priežiūros kliūtys mažos; klasterių robotai pasiekia įvairių vietovių bendradarbiavimą ir apkrovos balansavimą per tinklų sujungimą ir užduočių dalijimąsi, tinka dideliems kompleksams ar kelių aukštų pastatams ir reikalauja didelio-efektyvumo centrinės planavimo sistemos.
Todėl skirtumai tarp komercinių paslaugų robotų atsispindi ne tik išorinėje formoje, bet ir kyla iš jų vidinių pajėgumų sistemų bei taikymo logikos diferenciacijos. Šių skirtumų supratimas gali padėti praktikams moksliškai suplanuoti įvedimo kelią, pagrįstą verslo problemomis ir scenarijaus charakteristikomis, skatinant robotų programas nuo „naudotinos“ iki „paprastos naudoti“ ir „patvarios“.
